C-V2X (সেলুলার ভেহিকল-টু-এভরিথিং) (6) এ কি আছে?

C-V2X ইন্টিগ্রেশন সলিউশন: 5G নেটওয়ার্ক-ভিত্তিক PC5 C-V2X সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন সলিউশনগুলি বর্তমানে নিম্নলিখিত বিভাগগুলির অন্তর্ভুক্ত:

• ট্র্যাফিক লাইট কন্ট্রোল সিগন্যালগুলিকে C-V2X অভ্যন্তরীণ বার্তায় রূপান্তর করা যা RSU/OBU দ্বারা SPAT অ্যাপ্লিকেশনগুলি কার্যকর করার জন্য সনাক্ত করা যায়। স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন সাধারণত ক্যামেরা এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা দিয়ে সজ্জিত থাকে ট্র্যাফিক লাইটের তথ্য সনাক্ত করতে। যাইহোক, প্রতিকূল আবহাওয়া বা বাধাগুলির কারণে সনাক্তকরণের নির্ভুলতা সহজে প্রভাবিত হয়। এই সমাধানটি দৃশ্যমানতা কমাতে পারে এমন যেকোনো অবস্থার বিরুদ্ধে দৃঢ়তা বাড়ায়।

• VRUCW অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি ব্যবহার করা, যা একাধিক ক্ষেত্রে চমৎকার পারফর্মেন্স দেখিয়েছে। গভীর শিক্ষার উপর ভিত্তি করে দুর্বল সড়ক ব্যবহারকারী সনাক্তকরণ এবং সংঘর্ষের সতর্কতার কাজগুলি PC5-ভিত্তিক C-V2X সিস্টেম আর্কিটেকচারের মাধ্যমে প্রয়োগ করা যেতে পারে।

• নিরাপত্তা বাড়ানোর জন্য স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমে (ADS) C-V2X একত্রিত করা। ADS রাস্তার পরিস্থিতি নিরীক্ষণ করতে পারে, সম্ভাব্য সমস্যাগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং ট্র্যাফিক দুর্ঘটনা এড়াতে ব্যবস্থা নিতে পারে। এই প্রকল্পগুলির সাফল্য আসন্ন 5G NR-V2X-এর জন্য একটি শক্ত ভিত্তি স্থাপন করবে।

I. ট্র্যাফিক লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন:স্থানীয়ভাবে SPAT অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রয়োগ করতে, চিত্র 1-এ দেখানো সিস্টেম আর্কিটেকচার ডিজাইন করা হয়েছে। PC5-ভিত্তিক C-V2X SPAT অ্যাপ্লিকেশনটি সফলভাবে চালু করা হয়েছে, যেখানে:

চিত্র 1. ট্র্যাফিক লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন আর্কিটেকচার ডায়াগ্রাম

• সিস্টেমটি সরাসরি ট্র্যাফিক লাইট কন্ট্রোলার থেকে ট্র্যাফিক লাইটের তথ্য সংগ্রহ করতে পারে।
• ট্র্যাফিক লাইট অধিগ্রহণ প্রোগ্রামটি রাস্তার পাশের ট্র্যাফিক লাইটের তথ্য গ্রহণ করার জন্য দায়ী; এর মধ্যে ট্র্যাফিক লাইটের ফেজ, রঙ এবং অবশিষ্ট সময় অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা সবই রাস্তার পাশের ইউনিটে (RSU) পাঠানো হয়।
• RSU এই তথ্য পড়ে এবং এটিকে C-V2X প্রোটোকল মেসেজে প্যাকেজ করে।
• RSU PC5 ইন্টারফেসের মাধ্যমে অন-বোর্ড ইউনিটে (OBU) C-V2X বার্তাগুলি সম্প্রচার করে।
• স্বায়ত্তশাসিত গাড়িতে ইনস্টল করা অন-বোর্ড ইউনিট (OBU) এই তথ্য বিশ্লেষণ এবং ফিল্টার করে, এবং তারপর এটি হ্রাস বা স্টপ কন্ট্রোলের জন্য স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম ইন্ডাস্ট্রিয়াল পিসি (IPC)-তে পাঠায়।
• ইউজার ইন্টারফেস (UI) একটি স্বজ্ঞাত উপায়ে C-V2X প্রযুক্তিগত তথ্য প্রদর্শন করে।

II. VRUCW অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন: PC5-এর উপর ভিত্তি করে C-V2X VRUCW অ্যাপ্লিকেশনটি চিত্র (2)-এ দেখানো হয়েছে, যেখানে:

চিত্র 2. VRUCW ইন্টিগ্রেশন সিস্টেমের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম

• VRUCW অ্যাপ্লিকেশনটিকে একটি P2I2V পরিষেবা (পথচারী-ইনফ্রাস্ট্রাকচার-যানবাহন) হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে। দৃশ্যমানতা (LOS) এবং অ-দৃষ্টির-রেখা (NLOS) পর্যবেক্ষণের জন্য রাস্তার এলাকায় IP ক্যামেরা স্থাপন করতে হবে।
• এটি গভীর শিক্ষার প্রযুক্তিগুলির একটি সিরিজ (যেমন CNN (কনভোলিউশনাল নিউরাল নেটওয়ার্ক) এবং SSD (সিঙ্গেল শট ডিটেক্টর)) দিয়ে সজ্জিত একটি AI সার্ভার ব্যবহার করে। যদি কোনো পথচারী ক্যামেরার কভারেজ এলাকার মধ্যে দিয়ে যায়, তাহলে সিস্টেমটি বস্তুটিকে সনাক্ত করবে।
• AI সার্ভার বিশ্লেষণ ফলাফলগুলি প্রেরণ করে, যার মধ্যে লক্ষ্য সনাক্তকরণ এবং গতি পূর্বাভাস অন্তর্ভুক্ত, রাস্তার পাশের ইউনিটে (RSU), যা তারপর তার কভারেজ এলাকার মধ্যে থাকা সমস্ত অন-বোর্ড ইউনিটগুলিতে (OBUs) এই তথ্য সম্প্রচার করে।
• OBU সংঘর্ষের ঝুঁকি আছে কিনা তা নির্ধারণ করতে গাড়ির তথ্য (যেমন গতি, দিক এবং অবস্থান) একত্রিত করার জন্য দায়ী। আমরা সংঘর্ষের সতর্কতার সম্ভাবনা গণনার জন্য পথচারীর দিক নির্ধারণ করতে একটি লক্ষ্য শ্রেণীবিভাগ অ্যালগরিদম ব্যবহার করি।
• ধরা যাক পথচারী এবং গাড়ির মধ্যে সংঘর্ষের ঝুঁকি রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, তাদের মধ্যে দূরত্ব 50 মিটারের মধ্যে থাকলে এবং গাড়ির গতি 10 ​​কিমি/ঘণ্টা অতিক্রম করলে, আমরা অ্যালগরিদমের মাধ্যমে একটি সংঘর্ষের সতর্কতা ট্রিগার করি।

III. স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন:স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমের সাথে PC5-ভিত্তিক C-V2X-এর ইন্টিগ্রেশন বর্তমানে চিত্র (3)-এ দেখানো হয়েছে এবং প্রয়োগ করা হয়েছে, যেখানে:

চিত্র 3. স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ইন্টিগ্রেশন সিস্টেমের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম

• রাস্তার পাশের ইউনিট (RSU) ট্র্যাফিক লাইট কন্ট্রোলার বা AI সার্ভার থেকে তথ্য গ্রহণ করে। তারপর এটি একটি পূর্বনির্ধারিত বার্তা বিন্যাস ব্যবহার করে তার কভারেজ এলাকার মধ্যে এই তথ্য সম্প্রচার করে।
• অন-বোর্ড ইউনিট (OBU) PC5-ভিত্তিক C-V2X যোগাযোগের মাধ্যমে সম্প্রচারিত বার্তাগুলি গ্রহণ করে।
• OBU TCP/IP প্রোটোকলের মাধ্যমে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমের ইন্ডাস্ট্রিয়াল পিসি (IPC)-এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে। OBU গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম (GNSS) এবং কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক (CAN) বার্তাগুলি গাড়ি থেকে গ্রহণ করে।
• OBU পরিস্থিতি বিপজ্জনক কিনা তা নির্ধারণ করতে উন্নত অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে। তারপর এটি পরিস্থিতি অনুযায়ী স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমের IPC-তে সংশ্লিষ্ট সতর্কবার্তা পাঠায়।

এই মুহূর্তে, C-V2X প্রযুক্তিটি প্রত্যাশিত হিসাবে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমে একত্রিত করা হয়েছে।